تكنولوجيا الروبوتات: مستقبل العالم

وتعمل أنظمة الروبوتات اليوم عن طريق الطاقة الهيدروليكية والرئوية والكهربائية. فقد أصبحت المحركات الكهربائية أصغر تدريجيا، مع إرتفاع نسب الطاقة إلى الوزن، الأمر الذي يمكنها من التحول إلى الوسيلة المهيمنة التي تعمل بها الروبوتات.

الروبوتات، بطبيعة الحال، تتألف من عدة عناصر مختلفة، اعتمادا على الغرض منها. على سبيل المثال، يشار إلى يد الروبوت في الصناعة على أنه "جهاز طولي". وقد يكون المنهالون النهائيون أدوات متخصصة، مثل اللحام البصري أو مدافع الرذاذ، أو أكثر من أدوات ضبط الأغراض العامة. ومن بين العواطف الشائعة أنواع من الخواء والخواء. والعنصر الرئيسي الآخر في تكنولوجيا التحكم في الروبوتات هو المستشعر. ومن خلال أجهزة الاستشعار يتلقى النظام الآلي المعرفة عن بيئته، والتي يمكن تعديل تصرفات الروبوت اللاحقة. تستخدم أجهزة الاستشعار لتمكين الروبوت من التكيف مع التغيرات في موضع الكائنات التي سيتم التقاطها، وفحص الكائنات، ومراقبة التشغيل السليم (على الرغم من أن بعض الروبوتات قادرة على التكيف مع التغيرات في وضع الكائن دون إستخدام أجهزة الاستشعار، شريطة أن تكون لديها مرونة كافية في إتجاه النهاية). وتتضمن أنواع أجهزة الاستشعار المهمة أجهزة إستشعار بصرية وقوة وجذوع وسرعة وسرعة وتسريع وتكتيا وأجهزة إستشعار المسافة. تستخدم غالبية الروبوتات الصناعية الاستشعار الثنائي البسيط، الذي يشبه مفتاح التشغيل/الإيقاف. وهذا لا يسمح بتقديم ردود فعل متطورة للروبوت حول مدى نجاح العملية. وكثيرا ما يتطلب الافتقار إلى التغذية المرتدة الكافية إستخدام الأدلة والأدوات الثابتة لتقييد حركة الروبوت من خلال العملية، وهو ما يعني ضمنا قدرا كبيرا من عدم المرونة في العمليات المتغيرة.

الروبوتات مبرمجة إما بالارشاد أو بالبرمجة خارج الخط. معظم الروبوتات الصناعية مبرمجة بالطريقة الأولى. ويشمل ذلك توجيه الروبوت يدويا من نقطة إلى نقطة خلال مراحل العملية، حيث يتم تخزين كل نقطة في نظام التحكم الآلي. من خلال البرمجة خارج الخط، يتم تعريف نقاط العملية من خلال أوامر الكمبيوتر. هذا
يشار إليه بالبرمجة على مستوى المتلاعب خارج الخط. ومن المجالات الهامة في مجال البحث وضع برامج غير مباشرة تستخدم لغات عالية المستوى، تحدد فيها الأعمال الروبوتية بالمهام أو الأهداف.

قد تتم برمجة الروبوتات للتنقل عبر مسار مستمر محدد بدلا من نقطة إلى نقطة. عنصر تحكم المسار المستمر ضروري للعمليات مثل طلاء الرذاذ أو اللحام القوس بوصلة منحنية. تتطلب البرمجة أيضا أن يتزامن الروبوت مع الأدوات الآلية الآلية أو الروبوتات الأخرى التي يعمل بها. وبالتالي فإن أنظمة التحكم في الروبوتات تتداخل عادة مع نظام تحكم أكثر مركزية.